آشنايي با سيستم هاي مکاترونيکي، ربات ها و کاربرد آن ها در صنعت :پيشرفت سريع و انفجاري علوم و فنون مهندسي، معاني و حوزه‌هاي جديدي در اين بخش از دانش بشري ايجاد کرده‌است. مكاترونيك يكي از پديده‌هاي مهندسي نوين است كه در آن تکنولوژي هاي مختلف مکانيک، الکترونيک، کنترل و کامپيوتر، در کنار هم براي کمک به توليد متنوع‌تر و به ‌نوعي هوشمند مورد استفاده قرار مي‌گيرد. در اين کارگاه آموزشي با مفهوم يک سيستم مکاترونيکي، عناوين موضوعات مورد نياز يک مهندس مکاترونيک، چگونگي عملکرد مولفه هاي مختلف موجود در يک سيستم مکاترونيکي، نمونه هايي از کاربرد سنسورها و عملگرها و ساختار ربات ها به عنوان کانون مکاترونيک، آشنا مي‌شويم.

کارگاه کاربرد سنسورها در ساختمان هاي هوشمند
(يا: نقش سنسورها در (Intelligent Building Management System (IBMS)

سنسورها از جمله اجزاء اصلي و مهم سيستم‌هاي کنترل هوشمند مي‌باشند که با ارائه اطلاعات محيطي نقش ارزنده‌اي را در بسياري از جنبه هاي زندگي روزانه بشر بر عهده دارند. آنها در انواع محصولات مصرفي از قبيل ساختمان‌ها، منازل و ملزومات خانگي، اتومبيل‌ها، تجهيزات پزشکي و نظامي و... به‌کار گرفته مي‌شوند. بدون استفاده از سنسورها عمليات نظارت و کنترل و در نتيجه هوشمندي تحقق نمي‌پذيرد.

در اين کارگاه، با انواع سنسورها و اصول کارکرد آن‌ها، معناي ساختمان‌هاي هوشمند، کاربرد سنسورها در ساختمان‌ها و ضرورت استفاده از بعضي از آنها در صرفه جويي انرژي، افزايش امنيت و آسايش و رفاه ساکنين ساختمان‌ها آشنا شده و از نزديک چند نمونه ساده از سنسورها مورد بررسي آزمايشگاهي قرار خواهد گرفت.

 

معرفي مکاترونيک و جايگاه آن در مهندسي نوين

پيشرفت سريع و انفجاري علوم و فنون مهندسي، معاني و حوزه‌هاي جديدي در اين بخش از دانش بشري ايجاد کرده‌است. مكاترونيك به عنوان يكي از پديده‌هاي مهندسي نوين است كه در آن تکنولوژي هاي مختلف مکانيک، الکترونيک، کنترل و کامپيوتر که در کنار هم براي کمک به توليد متنوع‌تر و به ‌نوعي هوشمند مورد استفاده قرار مي‌گيرد. ربات‌ها که نقش خود را در اين زمينه به خوبي ايفا کرده‌اند در نقطه کانوني­ اين علم قرار مي‌گيرند. در اين کارگاه آموزشي با مفهوم مکاترونيک و درک اهميت آن در صنعت آشنا مي‌شويم و ضمن معرفي توانمند‌ي‌هاي مهندسان مکاترونيک, زير مجموعه‌هاي مکاترونيک و علوم وابسته به آن، با بررسي و تحليل يک ربات توضيح داده خواهد شد. همچنين چند نمونه ديگر از سيستم‌هاي مکاترونيکي و تحليل اجمالي آنها در گروه‌هاي چند نفره از شرکت کنندگان از ديگر قسمتهاي اين کارگاه خواهد بود.


ميکروکنترلرهاي 8051-AVR

با پيشرفت تکنولوژي مجتمع سازي تراشه‌ها، ميکروکنترلرها با ايده "يک سيستم بر روي يک تراشه" پا به عرصه گذاشتند. امروزه ميکروکنترلرها در کنترل برخي فرايندهاي صنعتي و نيز در بسياري از محصولات داراي کنترل خودکار از جمله در سيستم‌هاي خودکار درون اتوموبيل‌ها، ماشين‌هاي اداري، لوازم خانگي و حتي اسباب بازي‌ها رواج بسيار يافته‌اند. حجم کم، قيمت بسيار مناسب و سهولت طراحي سيستم‌هاي مبتني بر ميکروکنترلر از دلايل اين امر است. يکي از ميکروکنترلرهاي کلاسيک و داراي طراحي نبوغ‌آميز (با معماري CISC) ميکروکنترلر 8051  مي‌باشد. ميکروکنترلرهاي خانواده AVR نيز از جمله ميکروکنترلرهاي پيشرو با توانمندي‌هاي متنوع (با معماري RISC) مي‌باشند. در اين کارگاه آموزشي به معرفي اين دو ميکروکنترلر و ابزارهاي مرتبط به آنها, معرفي نرم افزارهاي Franklin و Odevision، معرفي شبيه‌ساز Proteus و طراحي سيستم‌هاي مبتني بر ميکروکنترلر پرداخته مي‌شود.